天子與諸侯。《周禮·冬官考工記》：「坐而論道，謂之王公。」《文選·左思·蜀都賦》：「蕡實時味，王公羞焉。」
王爵與公爵。指顯貴的爵位。《易經·蠱卦·上九》：「不事王公，高尚其事。」《文選·馬融·長笛賦》：「王公保其位，隱處安林薄。」
清代滿蒙各旗首領封爵的統稱。