舊時人臣對君王表達效忠之心。也用來表示願為他人效勞。《晉書·卷四八·段灼傳》:「臣受恩三世,剖符守境,試用無績,沉伏數年,犬馬之力,無所復堪。」《精忠岳傳·第一三回》:「我岳飛……等,今生不能補報,待轉世來效犬馬之力罷!」也作「犬馬之勞」。