對仙人車駕的敬稱。唐·耿湋〈遊鍾山紫芝觀〉詩：「鶴駕何時去，遊人自不逢。」《三國演義·第八一回》：「震曰：『天子急欲見仙翁一面，幸勿吝鶴駕。』再三敦請，李意方行。」
太子的車駕。周靈王的太子晉，被道士浮丘公接上嵩高山修道，三十餘年後乘白鶴駐 山頭，數日而去。故後人遂把太子的車駕稱為「鶴駕」。
死亡。因仙人駕鶴升天，故後人在挽辭中也用作哀輓婦女用語。如：「鶴駕西歸」。