節肢動物門節口綱劍尾目動物的統稱。軀體分為頭胸部、腹部和尾劍，有關節相連。頭胸部有半圓馬蹄形之背甲覆蓋，腹部內凹，腳鬚與腳分六節，頰角則分三節。出現於距今約四億年前的古生代奧陶紀。今之鱟科僅存三屬五種。