古時諸侯的大夫對天子自稱為「陪臣」，又大夫的家臣也稱為「陪臣」。《論語·季氏》：「陪臣執國命，三世希不失矣。」明·梁辰魚《浣紗記·第七齣》：「我寡君著我多拜上太宰，寡君受吳國大王、太宰大人許多教訓之恩，情願攜其妻室，率其陪臣，親到吳國，君請為臣，妻請為妾。」