為一條日治以前南部平埔族移民臺東的天然古道，舊稱為「卑南道」。其位於屏東、臺東交界的海岸線上，至今尚無公路通行。這條古道可從滿州起程，也可由車城循四重溪谷上溯，最後在旭海部落交會，由此沿東南海岸線北上，陸續經過達仁、大武、太麻里，抵達臺東卑南。因為大武於清代舊稱為「阿朗壹」，所以這條路又稱為「阿朗壹古道」。