漢時所採取的地方制度。漢有鑑於周行封建制度而衰，秦行郡縣制度而亡，故融合二制之長，而採郡國制，既分封諸侯、功臣於王國、侯國，又於地方置郡，二者均屬中央管轄。諸侯王擁有王國的統治權，但軍事及王位繼承方面均受到中央限制，七國之亂後，七國權力削弱，屬官均由中央任命；郡縣的郡守、郡丞及郡衛則由皇帝任命，由中央派遣。