漢六經皆置博士，凡出自民間，不列入學官的，皆稱為「逸經」。《漢書·卷一二·平帝紀》：「徵天下通知逸經、古記、天文、曆算、鍾律、小學、史篇、方術、本草及以五經、論語、孝經、爾雅教授者，在所為駕一封軺傳，遣詣京師。」