早期的印表機。由打字機演變改進而來，可將電腦所儲存的資料，印在紙上，以供閱讀的機器。因其將所有可供列印的字及符號排列成輪狀，故稱。優點為印字品質高，但是速度慢，無法列印圖形是最大的缺點。也稱為「菊輪式印表機」。