齊軍入侵楚國時，楚國子發門下有善於偷竊者，連續三夜潛入齊軍營地，依次將齊國將領的帷幕、枕頭、髮簪偷走而無人發覺。子發一一歸還齊將，以警示對方楚國有能人，可暗取齊將首級。齊師大驚退兵，楚國因此而解危。見《淮南子·道應》。後比喻有小技可解一時危難的人。漢·王充《論衡·逢遇》：「竊簪之臣，親於子反；雞鳴之客，幸於孟嘗。」