道家稱修真得道的人。亦泛稱道士。《莊子·天下》：「關尹、老聃乎，古之博大真人哉！」《金瓶梅·第一二回》：「有一孫真人，擺著筵席請人，卻教座下老虎去請。」
奉天命降生人世的真命天子。唐·杜光庭《虯髯客傳》：「嘗識一人，愚謂之真人也；其餘，將帥而已。」《三國演義·第三一回》：「後五十年，當有真人起於梁、沛之間。」
史前時代的人類，由體質特徵介於人形猿和現代人之間的猿人，進化至形態接近現代人的人類，稱為「真人」。以在中國發現的「山頂洞人」和法國發現的「克人」最著名。