做事粗率慌張,不仔細。《三俠五義·第七六回》:「大老爺只管放心。就是跟隨小人們當差之人,俱是小人們訓練出來的。但凡有點毛手毛腳的,小人決不用他。」《老殘遊記·第一回》:「若遇風平浪靜的時候,他駕駛的情狀,亦有操縱自如之妙;不意今日遇見這大風浪,所以都毛手毛腳。」也作「毛腳毛手」。
動手動腳。多指男女間輕浮的行為。《花月痕·第九回》:「中一席卜長俊、夏旒、胡耆三個,每人身邊坐一個,毛手毛腳的,醜態百出,穢語難聞。」