上戰場打仗時，腳跟不向後轉。形容作戰勇往直前，毫不畏縮。《史記·卷六五·孫子吳起傳》：「起之為將，與士卒最下者同衣食。……卒有病疽者，起為吮之。卒母聞而哭之。人曰：『子卒也，而將軍自吮其疽，何哭為？』母曰：『非然也，往年吳公吮其父，其父戰不旋踵，遂死于敵。吳公今又吮其子，妾不知其死所矣。是以哭之。』」