尊稱長官或長者的命令。《清史稿·卷八九·禮志八》：「某歲元旦，太上皇帝親授大寶，子臣敬承慈命，謹率同王公、文武大臣等奉表賀者。」《鏡花緣·第一○回》：「此女帶回故鄉，斷不有負慈命。老伯只管放心。」
特指母親的命令。如：「慈命難違」。