絕對服從命令，不敢違抗。《晉書·卷一二三·慕容垂載記》：「下官殿下之鷹犬，敢不惟命是聽。」《薛仁貴征遼事略》：「公主見問，笑而言曰：『將軍欲過此嶺，何難之有！依我一言，大功必建。』仁貴躬身，遂言：『惟命是聽。』」也作「惟命是從」、「唯命是聽」、「唯命是從」。