王宮的外門。因司馬主武事，宮門有士兵守衛，故稱為「司馬門」。《史記·卷七·項羽本紀》：「至咸陽，留司馬門三日，趙高不見，有不信之心。」《三國志·卷一九·魏書·陳思王植傳》：「植嘗乘車行馳道中，開司馬門出。」