即，接近、追逐。虞，虞官，掌管山澤的官。即鹿無虞指追逐獵物時，若無熟悉地形的虞官協助，即使進入山林，亦將空手而返。語出《易經·屯卦·六三》：「即鹿無虞，惟入于林中。」後比喻做事若條件不足，草率行事，必然徒勞無功。宋·蘇軾〈上神宗皇帝書〉：「今欲鑿空尋訪水利，所謂即鹿無虞，豈惟徒勞，必大煩擾。」