中國禪宗曹洞宗的教法。由洞山良价和弟子曹山本寂所共創，用以誘導弟子。五位君臣，是空理和現象關係的說明。五位，指正位、偏位、偏中正、正中來、兼帶。將五位配以君臣則君為正位，臣為偏位，臣向君是偏中正，君視臣是正中偏，君臣道合是兼帶。《人天眼目·卷三》：「僧問曹山五位君臣旨訣，山云：『正位即屬空界，本來無物；偏位即色界，有萬形像；偏中正者，舍事入理，正中來者，背理就事，兼帶者，冥應眾緣，不隨眾有，非染非淨，非正非偏。』」