有虞氏的兩個女兒。《楚辭·屈原·離騷》：「及少康未家兮，留有虞之二姚。」南朝梁·劉勰《文心雕龍·辨騷》：「羿澆二姚，與左氏不合。」
宋代姚兕、姚麟兄弟。《宋史·卷三四九·姚兕傳》：「弟麟，亦有威名，關中號『二姚』。」