《左傳‧襄公十四年》：「荀偃令曰：『雞鳴而駕，塞井夷灶，唯余馬首是瞻。』」（唯余馬首是瞻：意思是兵士們看我的馬頭決定行動方向）。後用「馬首是瞻」比喻願意聽從指揮或追隨別人。例 「先生學識淵博，我輩願唯先生馬首是瞻」。