ㄅㄧㄢㄘㄜˋbiāncè

  1. 鞭子)​。比喻督促激勵 經常鞭策自己」、父母鞭策努力上進」。

to spur on, to urge on, to encourage sb (e.g. to make progress)​
encourager
anspornen, antreiben, anstacheln (V)​