〈書〉指一馬駕的輕車。例 「朱家迺乘軺車之洛陽，見汝陰侯滕公（《史記‧卷一○○‧季布欒布列傳‧季布》）」。
〈書〉指朝廷急使所乘的車；也代指朝廷使者。例 「東楚吳山驛樹微，軺車銜命奉恩輝（唐‧王昌齡〈送鄭判官詩〉）」。