由兩條或三條數線通過共同的原點，形成互相垂直的坐標軸。兩條通過共同的原點互相垂直的數線可形成平面坐標，三條通過共同的原點互相垂直的數線可形成空間坐標。在空間中的某點P向x、y、z軸分別作垂線，若垂足在各坐標軸的坐標分別為a、b、c，則（a，b，c）即為點P的空間直角坐標，空間的任何一點位置均可由對應的坐標定出。也作「笛卡爾直角坐標」。