古代的一種運糧工具。三國時諸葛亮所創製。傳說木牛是前面有轅的車子，流馬是手推的獨輪車，有機關可自動，然實際運作方式、樣貌仍無法確定。例 「蜀兵在鐵籠山後，用木牛流馬搬運糧草，以為久計（《三國演義‧第一○九回》）」。