白蓮教的支派。清初山東單縣劉佐臣創立，流行於河南、河北一帶。原名為「八卦教」，嘉慶十八年（1813），教徒起事，改名為「天理教」。
日本神道教的分支。十九世紀由奈良縣的農村婦女中山美伎創立，祭拜時奉行聖舞。以仁慈愛人、誠心則靈、包治百病為教義。