迷ㄇㄧˊ途ㄊㄨˊ知ㄓ返ㄈㄢˇmítú‑zhīfǎn

迷了路而知道及早返回正路。比喻覺察錯誤而知道改正。例「迷途知返，萬金不換」、「希望你迷途知返，回到正確的道路上來」。

英to get back on the right path, to mend one's ways

德sich zum Besseren bekehren (Sprichw)