利用槓桿原理製成的省力機械。由一固定的輪子（大的輪）和同心軸（小的輪）組成。在輪的邊緣施力使其轉動，軸也隨之轉動。由於輪子半徑是軸半徑的倍數，因此，作用在輪子的力量可以在軸上產生更大的力量，藉以捲縮軸上的繩子而升高重物，省力的倍數和輪與軸的半徑比有關。輪和軸的半徑比愈大就愈省力，上昇的高度則相對減少。