《史記‧卷七十六‧平原君虞卿列傳‧平原君》記載：秦國大軍包圍了趙國都城邯鄲，趙王派平原君赴楚求救，他的門客毛遂主動請求隨行。平原君與楚王談判沒有結果，毛遂按劍上階，向楚王直陳利害，終於說服楚王發兵救趙，聯合抗秦。後用「毛遂自薦」比喻自我推薦，主動要求承擔重任。也作「毛遂自荐」。例 「這個組長的職缺不選舉，不任命，大家毛遂自薦吧！」。