ㄗㄜˊㄕㄢˋㄍㄨˋˊzéshàn‑gùzhí

择善固执
  1. 禮記中庸》:固執。」選取正確原則堅持 為人正派堅持原則擇善固執」。

to choose what is good and hold fast to it (idiom)​