可使物體離開地球，進入太空的速度。宇宙速度可分為三種，依任務不同所需達到的速度也不同：如地球人造衛星需環繞地球運轉，所需達到的速度稱為第一宇宙速度；達到脫離地心引力在太陽系中運行所需的速度稱為第二宇宙速度；達到擺脫太陽系而飛往其他星系所需的速度稱為第三宇宙速度。