ㄈㄨˇㄧㄤˇˊㄎㄨㄟˋfǔyǎng‑wúkuì

俯仰无愧
  1. 無論自己天地不會愧疚 君子坦蕩蕩俯仰無愧」。

to have a clear conscience
avoir la conscience tranquille