ㄘㄨˋㄒㄧㄊㄢˊㄒㄧㄣcùxī‑tánxīn

促膝谈心
  1. 彼此膝蓋談話形容親密無間交談 他倆感情深厚一起促膝談心」。

to sit side-by-side and have a heart-to-heart talk (idiom)​
converser genoux contre genoux, causer en tête à tête avec qqn, s'entretenir avec qqn en toute intimité