人體由頸部至臀部的部分。
泛指身體。《樂府詩集·卷八十五·雜歌謠辭三·隴上歌》：「隴上壯士有陳安，軀幹雖小腹中寬。」唐·杜甫〈送韋十六評事充谷郡防禦判官〉詩：「子雖軀幹小，老氣橫九州。」
引申為事物的主要部分。