飛機降落於陸地或水面上，所須的一種機輪或浮筒。多為三輪式起落架，可分為固定式及伸縮式兩種，固定式起落架於飛機起飛後，仍然暴露於機身外，有降低航速的缺點；大部分高速飛機的起落架為伸縮式，可於升空後收藏入機翼或機身內。