語本《莊子·德充符》：「常季問於仲尼曰：『王駘，兀者也。從之遊者，與夫子中分魯。立不教，坐不議，虛而往，實而歸。固有不言之教，無形而心成者邪？』」指虛心往學，得道而返。《魏書·卷九○·逸士傳·眭夸等傳·史臣曰》：「或隱不違親，貞不絕俗；或不教而勸，虛往實歸。非有自然純德，其孰能至於此哉？」《南史·卷五九·任昉傳》：「昉樂人之樂，憂人之憂，虛往實歸，忘貧去吝，行可以厲風俗，義可以厚人倫。」