策劃周密而安全的計謀。《三國志·卷六·魏書·劉表傳》:「故為將軍計者,不若舉州以附曹公,曹公必重德將軍,長享福祚,垂之後嗣,此萬全之策也。」《初刻拍案驚奇·卷二》:「王嬤嬤的言語是娘子下半世的受用萬全之策,憑娘子斟酌。」也作「萬全之計」。