用泥土捏製的彈丸。漢·劉向《說苑·卷一七·雜言》：「然用之彈，曾不知泥丸。」
道家以人體為小天地，各部分均附以神名，腦神稱為「精根」，字泥丸。故後世稱頭為「泥丸」。
比喻極少的軍隊。清·曹貞吉〈滿庭芳·太華垂旒〉詞：「泥丸封未得，漁陽鼙鼓，響入華清。」