做母親的慈愛子女，做子女的孝順父母。語本《書經·康誥》：「天惟與我民彝。」漢·孔安國·傳：「天與我民五常，使父義、母慈、兄友、弟恭、子孝。」後用來形容禮教興倡，家庭和睦。唐·蘇安恆〈請復位皇太子疏〉：「陛下蔽太子之元良，枉太子之神器，何以教天下母慈子孝焉？何以使天下移風易俗焉？」