手持馬鞭，跟隨在馬鐙旁。表示追隨左右，任由差遣的意思。明·陸采《明珠記·第一一齣》：「今請太尉入朝，共成大事，小將情愿執鞭隨鐙。」《初刻拍案驚奇·卷二一》：「興兒道：『小人是執鞭隨鐙之人，怎敢當此？』」也作「執鞭墜鐙」。