帝王出入時肅清道路，閒人迴避。《舊唐書·卷七五·孫伏伽傳》：「臣又聞天子之居也，則禁衛九重；其動也，則出警入蹕。」《三國演義·第六八回》：「操乃拜命受魏王之爵，冕十二旒，乘金根車，駕六馬，用天子車服鑾儀，出警入蹕。」